上海地铁规划

早在1958年，上海市就开始地铁建设的前期准备，1989年5月，中德双方正式签署了4.6亿马克的地铁专款贷款协议书，1990年3月7日国务院正式同意，上海地下铁道工程(新龙华站至上海新客站)开工兴建。经过地铁工程建设者不懈的努力，上海轨道交通一号线终于在1995年4月10日，全线(上海火车站站－锦江乐园站)建成通车。
现用名 曾用名 注

1号线 R1 地铁一号线

2号线 R2 地铁二号线

3号线 M3 明珠线一期，俗名轻轨（注）

4号线 M4 明珠线二期

5号线 莘闵线 R1的一部分

6号线 L4 浦东轻轨

7号线 M7

8号线 M8 杨浦线

9号线 R4 申松线

10号线 M1

11号线 R3 申嘉线
12号线 M2

13号线 M5

14号线 M6

15号线 L1

16号线 L2

17号线 L3

18号线 L5
注：3号线为高架地铁，但普通市民经常将其误解为轻轨。R：市域级快速地铁（连接郊区与市中心)M：市级快速地铁(连接中心城区)L：轻轨（载客量较地铁少，作为地铁的补充)

1. 10 April 1995 - Line 1 Shanghai Railway Station - Jinjiang Playground (16.1 km, 13 stations)
2. 1996: Line 1 Jinjiang - Xin Zhuang (5.3 km, 4 stations)
3. 28 Oct 1999 - Line 2 Zhong Shan Park - Long Yang Rd (16.4 km - 12 stations) (regular service since 13 June 2000)
4. 26 Dec 2000 - Line 2 Long Yang Rd - Zhangjiang (2.8 km, 0.8km underground)
5. 26 Dec 2000 - Pearl Line (Line 3) open for trial operation (25 km - 22 km elevated)
6. 25 Nov 2003 - Line 5 (Xinmin Line) open for trial operation
7. 28 Dec 2004 - Line 1 Shanghai Railway Station - Gong Fu Xin Cun (12.4 km, 4.2 km underground - 3 stations, 8.2 km elevated)
8. 31 Dec 2005 - Line 4 Bao Shan Road - Lan Cun Road and Da Mu Qiao Road - Yi Shan Road